试验设备
1试验所用仪器、设备应满足相关项目试验条件要求，不应对试验样品功能产生不利的影响，性能试验中所有记录参数的仪器仪表，其精度等级不应低于0.5级
2单个测试回路中辅助管路的总容积不应大于0.15L，管路内径不应小于8mm
静特性
1静特性曲线。
将图1中样品进气口11、12的1L贮气筒更换成容积为40L的贮气筒，控制阀A11、A12置于充气位置，从样品进气口11、12充气至P。驱动操纵装置使推杆以(0.4±0.1)mm/s的移动速率从零行程至全行程，然后再返回至零行程，同时记录脚制动阀2个回路出气口输出气压及推杆力随推杆行程变化的关系曲线
2越前量
控制阀A11、A12置于充气位置，从样品进气口充气至P8后，操纵推杆使样品出气口输出气压以(100±20)kPa/s的升压速率上升。当压力表M21的压力达到200kPa时，保持推杆不动，2s后记录压力表M21与M22的压力差值。
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